齒輪齒條式轉向正像他的名字一樣，轉動轉向盤時，可帶動小齒輪轉動，這個小齒輪與一條齒條相吻合，帶動齒條左右直線運動，并推動轉向輪左右擺動，從而實現轉向功能。
齒輪齒條式轉向器它主要由小齒輪、齒條、調整螺釘，外殼及齒條導塊等組成，轉向器小齒輪在轉向主軸的下端，與轉向齒條嚙合。當旋轉方向盤時，轉向器中的小齒輪便轉動，帶動轉向器中的齒條朝方向 盤轉動的方向移動。轉向器齒條的動作，通過轉向器齒條端頭和轉向拉桿端頭，傳遞到轉向節臂上，從而使車輪轉動。
根據齒輪齒條式轉向器和轉向梯形相對前軸位置的不同，齒輪齒條式轉向器在汽車上有四種布置形式，如圖1所示：轉向器位于前軸后方，后置梯形圖a；轉向器位于前軸后方，前置梯形圖b；轉向器位于前軸前方，后置梯形圖c；轉向器位于前軸前方，前置梯形圖d。
優點
結構簡單、緊湊；傳動效率高達90%；齒輪與齒條之間因磨損出現間隙后，利用裝在齒條背部、靠主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，可自動消除齒間間隙；占用的體積小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；制造成本低。
缺點
逆效率高(60%～70%)，汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉向盤，稱之為反沖。反沖現象會使駕駛員精神緊張，并難以準確控制汽車行駛方向，轉向盤突然轉動又會造成打手，對駕駛員造成傷害。
